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Unimation Puma 200 robot arm
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Brynn's Puma 560
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Programmable Universal Machine for Assembly - Wikipedia
Webots documentation: Unimation's PUMA 560
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Figure 2 from Interfacing a PUMA 500 Robot with a PC-based Controller ECE 4007 Senior Design Project Section L 01 , Yellow PUMA Team | Semantic Scholar
Webots documentation: Unimation's PUMA 560
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